Ходовые испытания.Как говориться, чем дальше в лес, тем толще попугаи...
Пока наливал ванну, сломался смеситель (знак!).
Расстроился, вызвал слесаря (скажусь больным, тем более, так и есть) - если будет флуд про то, что да тут любой за 5 минут...
моральных сил этой ерундой заниматься нет, тем более, что у слесаря свой план, а у меня -свой.
Испытания, есессно, прошли, т.к. график работ никто не отменял.
1. Пока подключал движки... короче, сразу не включилось...
Текущая ситуация такая: если питание на движки идет, а на радиоуправление-нет, то они НА НЕЙТРАЛКЕ дают полняка (420 об/мин где-то).
Как только включаешь передатчик-все сразу нормально (встают). Не понял юмора, ну да это испытаниям не мешает.
2. Регулировочная характеристика у этого гребенного пульта - нет слов. Может для авиаторов в самый раз, но ни линейная ни разу:
на регуляторе (который перемещается плавно) 4 сектора вперед (0-100%) и 4 назад, картина такая:
положение джойстика 13% - 220 оборотов (52%)
положение джойстика 30% - 310 оборотов (74%)
положение джойстика 50% - 420 оборотов (100% и больше не растет)
ну, может быть, этот движок не подходит к этому управлению,
но, скорее, контроллер скорости фирмы IGVA не совместим толком с мотор-редукторами Pololu (Gekko).
к сожалению, эти движки для робототехники, и у них свои контроллеры, управляемые драйверами на С++ (можно писать, но я щас не в форме, позже этим займусь). Хотя я все это купил, на платформе Arduino, даже с запасом, но сил нет пока на это. Чудо еще, что вообще пошли на неродных контроллерах, подумалось мне.
Но и это еще не беда ни разу - винты-то крутят!
Подключил как положено - враздрай, благо ВИНТЫ ПОЗВОЛЯЮТ, низкий поклон Звезде, что не поленились и сделали РАЗНЫЕ винты (2 правых и 2 левых).
т.е. правый движок по часовой вращается, а левый-против. Все вродебы зашибись.
3.Испытания
Длина ванны - 1.5 м, по воде 1.4 налил, т.е. меньше 3 корпусов (52 см).