Проверка схемы автоматики на отказ во всех вариантах ее работы выявило очередной проблемный момент. При падении напряжения на Li-ion аккумуляторе ниже 3.3 вольта сервомашинки могут не прийти в нулевое положение, тем самым полностью разладится синхронизированная работа подъема и поворота поворотно-мачтового устройства АП "Аргумент".

Для контроля за напряжением (разрядом) Li-ion аккумулятора параллельно ему включена схема контроля за напряжением на 3,3 – 4,2 вольта.

Теперь уточненная монтажная схема автоматики выглядит вот так, добавленная схема обведена желтым эллипсом. Перед включением схемы автоматики необходимо просто нажать на кнопку "Тест", расположенную на схеме контроля за напряжением и индикатор покажет напряжение на Li-ion аккумуляторе, по которому можно определить заряжать ли аккумулятор или можно продолжить работу. При этом, после замера напряжения схема автоматически отключается и в дальнейшем не потребляет электроэнергию от аккумулятора.  

С уважением…

С уважением…

Долго ли, коротко ли наконец-то на основании монтажной схемы (ссылка) отфрезеровал монтажную плату из листового полистиролы толщиной 3 мм. Но сначала все электронные элементы необходимо было превратить в чертежи, затем выложить их на плате, все рассчитать от киля до клотика и потом уже резать из полистирола плату.

Чтобы убедиться, что плата отфрезерована правильно, сделал выкладку электронных элементов на ней. Динамик специально выложил диффузором вверх (для понятливости).

Теперь расположил динамик по штатному (диффузором вниз).

С уважением…

На очереди крепление Li-ion аккумулятора.

Чтобы Li-ion аккумулятор надежно находился на своем посадочном месте, закрепил его по горизонтали специальными бортиками, которые вырезал из листового полистирола толщиной 1,0 мм.

Бортики крепятся на монтажной плате в специальных позах глубиной 1,5 мм.

Сделал примерку без клея, установив сначала бортики на монтажную плату.

Затем, поместил на свое штатное место Li-ion аккумулятор.

С уважением…

Теперь настала очередь отработки крепления переключателя PS-5850A-6PL.

Для его крепления из полистирола толщиной 3 мм отфрезерован держатель с пазами для проводов, состоящий из двух половинок.

Держатель склеен и переключатель PS-5850A-6PL своими контактами с небольшим натягом вставлен в держатель.

На переключатель одет колпачок.

В монтажной плате под держатель переключателя ранее был сделан паз 3х4мм  и глубиной 2 мм.

Держатель переключателя PS-5850A-6PL вставлен в паз и монтажная плата с закрепленными на ней электронными элементами выглядит так.

С уважением…

Далее, необходимо прикрепить монтажную плату к временной подставке, на которой будет проходить покраска модели. Подставка сделана ранее (ссылка).

Для крепления монтажной платы к временной подставке из полистирола толщиной 3 мм изготовил два крепежа сегментной формы.

В крепежах сегментной формы установил очковые винты М1,2 мм с гайкой.

С помощью очковых винтов (подсвечены кругами желтого цвета) и сегментного крепежа скрепил между собой временную подставку и монтажную плату, перевернув ее на 180 градусов.

При этом, внутренне отверстие в прозрачных стойках для проводки проводов совпали с отверстиями в монтажной плате.

Снизу вся конструкция выглядит следующим образом.

С уважением…

Осталось сделать крепление крайнего электронного элемента схемы автоматики - платы контроля за напряжением Li-ion аккумулятора на 3,3 – 4,2 вольта, которую решил сделать заменяемой.

Из полистирола толщиной 3 мм отфрезеровал держатель футляр для платы контроля за напряжением Li-ion аккумулятора. На фото лицевая и тыльная сторона. С тыльной стороны сделал посадочные места для очковых гаек М1.0 мм для крепления их впотай.

Установил очковые гайки М1.0 мм.

Для примерки плату контроля за напряжением Li-ion аккумулятора вставил в держатель-футляр и вкрутил очковые винты М1.0 мм.

С уважением…

После подрезки контактных ножек mosfet TIP120 можно приступать к изготовлению крышки короба монтажной платы.

Крышку короба монтажной платы отфрезеровал из полистирола толщиной 2 мм сделав в ней вырез под плату контроля за напряжением Li-ion аккумулятора и паз для верхней части платы DC DC SX-1308.

Лицевая сторона.

Тыльная сторона.

На крышку короба монтажной платы установил плату контроля за напряжением Li-ion аккумулятора.

Лицевая сторона.

Тыльная сторона.

Крышку короба монтажной платы установил на штатное место и закрепил двумя очковыми винтами M1.2 мм.

Перевернув монтажную плату на 180 градусов, получил временную подставку с коробом монтажной платы, а крышка теперь стала днищем короба монтажной платы на которой находится плата контроля за напряжением Li-ion аккумулятора.

С уважением…

Спасибо за интересный вопрос, Дмитрий. Порой так не хватает грамотного оппонента при подобных разработках.

Конечно же нет, зачем так радикально и в лоб решать эту задачу. Переворачивать модель на 180 градусов совсем не обязательно. Все гораздо проще, достаточно небольшого крена на угол не более 45 градусов, чтобы проконтролировать напряжение Li-ion аккумулятора. Совсем как на представленных фотографиях, где временная подставка вместе с коробом накренена в 45 градусов на левый борт, после нажатия кнопки "ТЕСТ" напряжение на Li-ion аккумуляторе более 3,7 вольта.

Кроме того, выемка на штекерах TRRRS "mini jack 2,5 мм" на 5 pole (контактов) позволит надежно удерживать модель и спокойно накренять ее не только на угол до 90 градусов, но и до 180 градусов. Испытания специально для Вас проведу после окончательной сборки.

По опыту эксплуатации моих ранних моделей подводных лодок 641 (ссылка) и 633 проектов (ссылка) замену батарей для них проводил с креном до 180 градусов, при этом модели продолжали держаться на подставках за счет силы трения.

Я ответил на Ваш вопрос?

С уважением…