В процессе раскуривания сознания было достигнуто следующее принципиальное решение по ПЛ с тепловым двигателем, которое представлено на рисунке ниже. В данном случае оно рассматривает в качестве единого двигателя для ПЛ двигатель Стирлинга. Где-то читал, что подобные ПЛ строят в Швеции. Двигатель Стирлинга является двигателем "наружного сгорания", т.е. подвод тепла к цилиндру идёт с наружи него, а не путём сгорания топлива в объёме цилиндра. Поэтому представляется возможным использование хим. веществ, которые выделяли-бы тепло без потребности в кислороде и передавали бы полученное тепло рабочему телу в цилиндре. На рисунке представлена схема применительно к так называемым "термоакустическим" двигателям Стирлинга.
Например двигатель: http://youtu.be/cjjkj-UGboM
Лодки: http://youtu.be/osNluWPOpJ0 и http://youtu.be/1YrnzwHBTZ8

Как недостаток такой воздухонезависимой ГЭУ имеем следующее: сравнительно низкий КПД требует, для достижения необходимой мощности, значительного увеличения температуры передаваемого рабочему телу в цилиндре тепла.

Как в воду глядел - "Как я провёл это лето"

Немного истории. Из книги М.Морозова и К.Кулагина "Месть Сталина. Советские подводные лодки типа М"
Авария М-51 (VI серия) 22 сентября 1943 года.
"Из-за технических особенностей кораблей данного типа, где все клапана вентиляции и кингстоны открывались вручную, личный состав 1-го отсека успел выполнить приказание раньше кормовых. Это привело к появлению дифферента на нос в 4 градуса. Поскольку лодка шла 7,5-узловым ходом, а носовые горизонтальные рули, стоящие в нулевом положении, при дифференте стали играть роль переложенных на погружение, субмарина начала стремительно погружаться."

Продолжаем запил.
На новый год подарил себе новенький аккумулятор 6В 1600мА/ч. Новым прочным корпусом ПЛ избран картонный труба от рулона бумажных полотенец. Он, конечно будет усилен до необходимой прочности наклейкой ещё нескольких слоёв бумаги на силикатном клее. Опыты показали, что такое впоне возможно. Таким образом будет достигнута минимизация внутреннего пространства ПЛ, обеспечивающего её плавучесть. Конструктивный тип, принципиально остаётся прежним - прямоход с дифферентной кормовой цистерной. Архитектурно, теперь ориентируюсь на ПЛ типа  японских сверхмалых типа D ("Koryu").

А у меня тут вопрос по расчёту характеристик потребного винта. Понимаю, что гребной винт имеет наибольший КПД при сравнительно умеренных оборотах. Для больших оборотов нужны другие винты, как например на гоночных катерах. Сам-то ставлю то, что есть.

Время сейчас у меня есть потому работы продолжаются. Неприятным сюрпризом стало то, что запасы бальзы подошли к концу. Очень удобный материал. А как раз надо делать переборки, фунаменты и пр. Переборки решил попробовать сделать из сэндвича - пенополистирол между двумя кусками кортона. Склеено всё на эпоксидке. Вроде вышло пока приемлимо.
С выклейкой кормовой оконечности не вышло. Потому сделал заново по старинке - конус из бумаги по развёртке. Несколько конусов, вставленных друг в друга, обеспечили пока приемлимую прочность.

Понемногу растём. Уже похожа на рыбку.

"РДП": стержень от гелевой ручки - заборный патрубок для воды, стержень от шариковой ручки - "выхлоп" воздуха из цистерны.
Высота заборного патрубка - около 87мм. жидается, что столб воды продавит его на глубине около 30-40 и начнётся заполнение цистерны. Основанием этого служат эксперименты в которых при такой конфигурации "РДП", как представлено на фото, но при длинне заборного патрубка 45мм заполнение цистерны начиналось на глубине около 10-15 см.

Ой!   Сантиметры!

"На дне моря дайверами была найдена подводная лодка до этого считавшаяся пропавшей безвести. Судя по повреждениям лодка подорвалась на мине"
Как бы не так.
Вовремя балансировки в ванной было обнаружен, что лодка неостойчива. Но хуже всего оказалось то, что носовая переборка диферентной цистерны течёт. Как ни конпатились щели и швы - водичка дырочку нашла. Прочный корпус потерял прочность. Печально. Будем думать как быть дальше.

Всё нормально! Потекло как-раз там, где эпоксидки недолил. Знал это, но как-то недосфокусирвался на этом. Как в пословице: где тонко там  и течёт Повреждения не фатальные получены и вполне можно востановить текущий текущий корпус. Но имеется принципиальный недостаток этого корпуса - отсутствие остйчивости. лодка постоянно заваливается на борт. Буду другой корпус, скорее всего с первоначальной идеей делать.

Вдохновлённый неэстетичным видом патрубков на диф-й цистерне, решил подумать в другую сторону. Требуется - временное подводное плавание, нырок ПЛ. Патрубки играют роль таймера, определяющего глубину на которой начнётся заполнение цистерны. Что если выкинуть лишнее и за величину определяющую время подводного плавания взять время заполнения цистерны через отверстие известного диаметра? Для этого надо определить время заполнения цистерны. Хотя бы приблизительно.

Итак. Предположим, что подводная лодка имеет форму шара, неупруга и погружена в вакуум на глубину 0.5 метра. Данную глубину примем за среднюю глубину погружения ПЛ. В сферической лодке есть цилиндрическая пустая цистерна объёмом около 506419 куб.мм. В цистерне проковыряно отверстие диаметром 1 мм, через которое лодка будет заполняться водой.

0) Вычисляем площадь отверстия диаметром 1 мм по формуле площади круга. S = 3.14 * 0.5 * 0.5 = 0.785 (кв.мм)

1) По формуле, любезно предоставленной Эванджелиста Торричелли, получаем скорость потока протекающего через дырку - 9.81 м/с.

2) Объём, поступающей через отверстие, воды за секунду (расход)вычисляем как произведение скорости потока воды на площадь отверстия: Q = 9810(мм/с) * 0.785 (кв.мм) = 7701 (куб.мм/сек)

3) Отсюда получаем время заполнения цистерны водой: Vцистерны/Q = 506419(куб.мм)/7701 (куб.мм/сек) = 65.76 сек.

Следовательно, с учётом переменной глубины погружения, можно рассчитывать на время подводного плавания ПЛ длительностью не менее одной минуты. Что для начала хорошо. Если всплывёт будет ещё лучше.