А я предупреждал в том числе на счет винта

Испытания дали не однозначные результаты. Сразу же - ещё при проверки посадки в тазике обнаружилось, что проницаемые оконечности хоть и не разваливаются от вод, но их конструкция становиться очень мягкой, а потому и чувствительной к касаниям. Сама посадка в вое с пустой и заполненной дифферентной цистерной была в соответствии с расчётами.
На одной из прикреплённых фотографий видно как происходит процесс заряжания АКБ.
На испытаниях на погружении, ПЛ не смогла развить ожидавшейся от неё скорости и потому под воду не погрузилась. А вот повреждения лёгкий корпус получил не совместимые с дальнейшими плаваниями. Что видно на фотографиях. А потому было решено лодку препарировать в научных целях и чтобы выдрать дейдвуд.
Результаты вскрытия.
1) прочный корпус сухой и протечек не получил.
2) механизмы все в отличном состоянии.
3) проницаемый лёгкий корпус пришёл в полную негодность.

Выводы:
1) вместо лака использовать в дальнейшем только эпоксидную смолу
2) АКБ надо ставить большей мощности
3) вполне возможно и допустимо строить ПЛ с неразъёмными корпусами, не требующими обслуживания в течении какого-то времени.

Результаты:
1) Изначальную идею с механизмом погружения-всплытия ПЛ при помощи диф-й цистерны проверить не удалось по техническим причинам.

так понимаю еще и без носовых рулей глубины ? однозначно при любой скорости не погрузилась бы .. при большом запасе положительной плавучести, за счет скорости лодка могла бы погрузиться только при наличии носовых и кормовых рулях глубины.. при наличии только носовых - усиление дифферента на нос и выход из воды гребного винта.. при использовании только кормовых - за счет рулей исправление дифферента , с последующим выходом на глиссирование ..

не исключено продолжения экспериментов до полной победы здравого смысла над разумом  

А промаслить корпус машинным маслом из нутри можно ведь. Масло отталкивает воду очень хорошо, правда прийдётся долго ждать высыхания.

Но при этом самая быстро погружающаяся ПЛ ВМВ - немецкая семерка с носовыми ГР ниже ватерлинии

Но при этом плавучесть все равно должна быть нулевой

Ну если он нужен то это значит:
а) Корпус жуть какой кривой
б) Основной ВР слишком маленький.

Даже одновинтовым деревянным резинкам хватает одного ВР достаточных размеров в корме

Это в том случае если соотношение объема корпуса, диаметра винта, тяги и площади ВР грамотное.
Обратите внимание на тот факт, что гребные винты стендовых судомоделей серьезно отличаются от действующих.

Немного в продолжение темы.

Тут на днях помывал помпу для аквариума. Что-то вроде вот этих:



Суть в том, что лопасти помпы у них на магните и герметично изолированы от обмотки электродвигателя. Следовательно, а что если попробовать такую штуку применить на ПЛ? Т.е. прикрепить вместо ротора помпы - гребной вал и винт. Когда-то вроде были с подобным устройством ГДРовские лодочки.

Я знал!!!

Как вариант для бездейдвудной ПЛ можно использовать автомобильную помпу/насос для омывателей. Например от девяток. Т.е. центробежные насосы. Они достаточно компакты, выполнены в герметичном исполнении. Таким образом требуется только срезать непосредственно сам корпус или часть корпуса в котором расположена крыльчатка турбины и к вклеить её в окрмовую переборку прочного корпуса. Вал насоса, на котором сидела крыльчатка турбины, соединить с гребным.

КОгда то в босоногом детстве - мне покупали подводную лодку "Северянка" по моему
Там мне понравился процесс герметизации двигателя
Простой и надёжный до безобразия
Двигатель был помещён в герметичный цилиндр
На валу у этого двигателя был круг с двумя магнитами, этот круг в плотную прилегал к одной из стенок цилиндра - эта стенка была из тонкого пластика.
Вне этого цилиндра  имелся вал
С одной стороны у этого вала был точно такой же круг с магнитами с другой винт
Толщина пластика позволяла примагниться этим двум кругам.
Лодка погружалась только за счёт рулей глубины
Имела два поплавка
Сори за рисунок

магниты были обыкновенные
Из того же материала как мебельные
Я просто вспоминаю
что вал крутился и крутился вполне достаточно, чтобы лодка плавала, и погружалась

Ну не знаю. Не далее как сегодня разбирал помпу от омывателя на ВАЗ-2109. Там как в сказке: Наружный корпус, в который вставлен электромотор с крыльчаткой турбины. Электромотор от рабочей полост насоса, в которой жидкость и крутиться крыльчатка отделён резиновой прокладкой. Сам выход вала из корпуса электромотора полощеться в воде. Т.е. он герметичен, следовательно. ДКрыльчатка центробежных насосов должны быть погружена в в воду, иначе не будут хватать жидкость.