Машины с таким составом радиооборудования, как дал Драгон, применялись в основном на уровне управления танковых дивизий (в панцергренадерских полках и батальонах радиостанции устанавливались другие). Соответственно, их экипажи могли носить (и чаще всего носили) черную танкистскую униформу (после 40-го года право ее ношения распространили на экипажи всех бронемашин, не только танков). По крайней мере, на фото 40-го и последующих годов члены экипажей - в черной форме.
Ваффенфарбе (цвет окантовки) зависел от того, в штате какой части числился БТР. Если он был из состава батальона связи - полагалась лимонная. Если относился к штабу танковой дивизии - розовая. Конкретное нахождение командирских БТР-ов в какой-либо штатной структуре за время войны менялось. Можно сказать определенно только на период с мая 1944 года до конца войны, когда они были вписаны в штат радиороты батальона связи танковых дивизий и танковых армий.
Офицеры штабов танковых дивизий носили танкистский розовый ваффенфарбе (малиновый полагался офицерам Генерального штаба), но форма у них была общевойсковая фельдграу.