А еще на ардупилоте можно ходить по маршруту, проложенному по GoogleMap из MissionPlanner
в автоматическом режиме.
С уважением, Владимир.

Ловите еще и (концепцию) пульта к нему))
С уважением.

^^^&%

***&))(

&&*((^%

-планировал на глаз, на глаз))

либо концевики ставить

%%$!!!@

**(^^%$

пока нет, к сожалению, а так все начиналось:

https://karopka.ru/forum/forum190/topic14042/

С уважением, Владимир.

последнее сообщение 10.10.15
С тех лет подвижек нет??

Нда, Олег, давай уж, закончи начатое)
С уважением, Владимир.

скажу сразу, модель "Севастополя" строилась без всяких артефактов, дополнений, конверсий и т.д. и т.п. Чисто-не замутненная коробочная сборка  
Поэтому внешне она ничем не примечательна, даже наоборот. Настоящим копиистам без плача и не взглянуть.
Главное было сделать начинку, а именно:
- ходовую установку;
- рулевое управление;
- поворотные механизмы двух башен, носовой и кормовой;
- ИК передатчики в указанных башнях для "стрельбы";
- ИК приемники для фиксации "попаданий";
- звуковые эффекты как-то звук выстрела, звук взрыва, гудок, звон рынды, ну и что еще пожелается;
- управление по блютузу с телефона.

Всё вышеуказанное было реализовано множеством итераций, последняя из которых представлена на фото.

Ходовая установка.
Сначала была раздача с одного двигателя на 4 винта. Работало не надежно, переделал на два двигателя на 4 винта. Тоже не устроило. В конечном итоге пришел к схеме два двигателя - два работающих винта. Вследствие указанных переделок кормовая подводная часть корпуса подверглась множеству реконструкций, ремонтов и т.п.
Сейчас двигатели демонтированы, не помню уже зачем, возможно их я переставил на "Дредноут". Вот на нем получилось реализовать схему "2 двигателя - 4 вала". Но там другие заморочки возникли.
Рулевое управление. Никаких сложностей особо не было, обычная серво с тягой из скрепки до румпеля, установленного на оси руля. Второй руль не подвижный.
Поворотные механизмы башен.
Типичная серво имеет угол поворота плюс минус 90 гр. Мне нужно было плюс минус 120. Опять же много итераций и конечная версия на фото - сервопривод с передачей под углом 90 гр. шестернями с передаточным числом 1.33, т.о. 90 градусов поворота серво превращается в 120 гр. поворота башни. Выглядит громоздко, но главное в корпусе помещается.
С шаговиками тогда еще работать не умел, поэтому и ставил серво. Опять же "Дредноут" уже на микро-шаговиках.
В башне стоит мини-плата с ИК диодом, обеспечивающим передачу кодовой ИК посылки (которая расшифровывается после приема, тем самым выясняется кто "стрелял" и чем "стрелял" и по этим данным определяются "повреждения") и светодиодом для индикации "выстрела". Подключение к основной плате через разъем в низу корпуса и далее провода проходят через ось (трубку) вращения башни. Такое вот оригинальное техническое решение.
ИК приемники в кол-ве 5 шт по задумке должны были размещаться выше палубы и через отверстия в ней (можно увидеть на фото тройные отверстия) подключались к верхней плате. 5 приемников обеспечивали практически круговой охват "попаданий".
Звуковые эффекты реализованы применением мп3 модуля с картой памяти, на которую записываются любые звуковые файлы.
Управление.
Изначально делалось через блютуз, для того чтобы пультом управления выступал телефон. Когда брался вообще не знал, как это работает, как с телефона подавать сигналы на внешний блютуз модуль, как делать программу на андроиде и т.д. В процессе пришлось много чего изучить и освоить и после этого могу смело сказать - управлять с телефона по блютузу чем-то - плёвое дело   . Опять же после долгих испытаний и тестирований, выявилась главная проблема блютуза и это не дальность связи, а её не надежность. Если соединение пропало, то восстановить его автоматически нельзя. Только аппаратным пересбросом, что для плавающей модели абсолютно не пригодно. Поэтому сейчас я от блютуза в кораблях отошел и перешел на классическое радио-управление. К тому же, как показала практика, управлять с телефона не улице не айс - и экран засвечивается и держать долго телефон как пульт не удобно.
Как видно из фото в модели две платы - нижняя основная, принимает команды с телефона, управляет двигателями и серво и командует второй верхней платой, установленной под палубой. К этой плате подключено всё остальное - башни, ИК, звуки и т.п. Связь между платами по 2-х проводному интерфейсу. Плюс в том, что нет огромного пучка проводов от одной платы ко всем устройствам.
Какие выводы можно сделать:
1. Блютуз управление моделью с телефона дело не сложное и не надежное. Радио оно как то лучше.
2. Можно, конечно, скрестить телефон с радио-управлением, но опять же на улице при солнце экран плохо виден и держать телефон долго не удобно. Хотя при этом можно программно реализовать любой интерфейс, любые органы управления, кнопки, экранчики, спецэффекты и т.д.
3. Серво приводы в 350-м масштабе для механики башен - это громоздко и не удобно. Шаговики лучше.
4. ИК система боя на улице не работает, нет, работает, но не надежно, поэтому её смысл теряется. Сделать другую систему "стрельбы" в таком масштабе на мой взгляд не возможно.
Начатый делаться под такую же ИК систему "Дредноут" пока приостановлен в строительстве. Продолжать делать его с ИК и блютузом не вижу смысла, буду доделывать как просто ходовой с р/у. Также ждет своего часа (точнее анонсированного микродизайном фототравления) и "Полтава" в коробочке ))

Много букв вышло. Кто осилит, тот  молодец      

^^^&&&%

)))((