Есть такая книжка - «Эволюция военного искусства». Автор А. Свечин. Там, по ходу дела, и в основном тексте и в комментариях раскрыто происхождение многих военных терминов и понятий. Во многом эти понятия отражают суть происходивших тогда процессов и явлений. Вот тут немного насобирал и пересказал .


Рота = Company – от лат. «товарищ» и «хлеб» - т.е. сотрапезники, компания. Понятие оформилось в период развития наёмных армий (14-15 вв.), т.н. «ротной войны», вольных стрелков и пр. Отчасти разный сброд, отчасти наёмники поневоле, они объединялись в сплоченные товарищества и, поделив между собой страну на участки, грабили её. Некоторые такие товарищества прямо так и назывались - «общество для достижения прибыли» (!!!).

Полк = Regiment – «режим, управление». Термин тоже берёт своё начало из времён наёмных армий. Бороться с наёмниками феодальным армиям было не под силу, поэтому было решено часть наёмников взять на государственную службу и с их помощью победить остальных наёмников. В процессе формирования таких армий сам государь или его уполномоченное лицо занимались этим через вербовщиков. Вербовщиками выбирали обычно опытных специалистов военного дела. Они фактически и были «полковниками». Полковник набирал 10-15 капитанов, которые в свою очередь формировали роты. Над всеми этими ротами полковник устанавливал своё правление, режим. Отсюда, как видно, и пошло название.

Фельдмаршал – (всё тот же период) лицо, ведавшее в полку конюшней, лошадьми, сёдлами и упряжью. Позже фельдмаршал стал ведать вопросами дележа добычи. Из фельдмаршала и ещё двух опытных воинов образовывался президиум в военном суде присяжных.

Фельдфебель – происходит от корня Vebel – «ткацкий уток». Т.е. подразумевается, что фельдфебель – это человек, который бегает, суетится, наводит порядок.

Пионер (сапёр) – нем. Pionier – происходит от «пиаде» - названия первой османской пехоты, которая содержалась за счёт повинностей населения, она быстро потеряла боеспособность и пришла в упадок. Из-за этого её стали использовать как вспомогательные войска: для починки дорог и строительства мостов. Взамен пиаде были созданы более известные янычары.