Для начала я бы переиграл название темы: речь идёт не об автострадных танках, а об колёсно-гусеничных. То есть движетели, или хотя бы один из них, может не использоваться при движении. Если при работе одного движителя другой отключается, его приходится возить мёртвым грузом. Поэтому машина с комбинированным движетелем как правило проигрывает машине с одним движетелем. Эксперименты 20-х - 30-х годов это наглядно показали. ИМХО, как раз Кристи-БТ - самая удачная конструкция колёсно-гусеничной машины, поскольку мёртвый вес минимален. Попытки создать колёсно-гусеничную БМП в 60-х годах были обречены на провал с самого начала работ, включение таких машин в ТТТ глупость на грани умышленного вредительства.
Что до причин появления БТ. То или Суворов-Резун прав, или просто дань моде, тогда очень много машин делалось по образцу зарубежных.