Это уже за гранью добра и зла =)
Буду следить.

Ну что тут скажешь... удачи...

Как вы это себе представляете?)

А вес и прочность сего счастья вы посчитали?

Ошибаетесь. Как раз бумага картон, даже просто покрытый масляной краской и с соответствующей жесткостью выииграет у смолы как в прочности, так и в весе.

А вот стеклоткань пропитанная эпоксидкой это уже совсем другое

Зы К автору: эммм, я конечно сам ПЛ не занимался пристально, но все же... электродвигатель то надо ведь еще и изолировать от воды, при этом таймер, либо машинка управляющая им, рулями глубины, надежное крепление двигателя, при том, что его ведь еще и надо доставать, проверять, еще аккумуляторы, дейдвуд, винт, что бы лодку не переворачивало, рассчитать плавучесть нулевую...

Ну в целом то да. Но!) Если бы все было так легко и просто. на половинках проблемы не заканчиваются

Помню давно давно, еще в раннем детстве был у меня какой-то номер "Моделист- конструктора" там была модель "ныряющей" лодки, с горизонтальными рулями заклиненными в одном положении, под каким то градусом(не помню) Так, что с удовольствием гляну процесс.
P/S/  Тогда же в юности, я тоже строил, "самоходные прямоходы"

Идея самого процесса погружения-всплытия следующая:
1) лодка всегда имеет положительную плавучесть.
2) лодка динамически погружается под действием рулей глубины.
3) рули глубины стоят на нуле, т.е. ни на погружение ни навсплытие.
4) для создания необходимого дифферента используется кормовая дифферентная цистерна
5) при пустой кормовой дифферентной цистерне ПЛ имеет дифферент на нос
6) при заполненой кормовой дифферентной цистерне ПЛ не имеет дифферента или же имеет дифферент на корму
7) в кормовой дифферентной цистерне есть сверху два патрубка - заполнения водой (низкий, идёт до дна цистерны) и вентиляции (высокий, начинается от крыши цистерны)
8) в дне кормовой дифферентной цистерны есть закрывающееся сливное отверстие.
10) Начальное положение ПЛ перед погружением - сливное отверстие в дифферентной цистерне закрыто, сама цистерна пустая. Лодка имеет дифферент на нос
11) при движении ПЛ из-за дифферента имеет под действием рулей глубины - погружается.
12) как только патрубок заполнения кормовой дифферентной цистерны погружаетс\ в воду, начинается её заполнение и, соответсвенно, спрямление дифферента
13) Т.к. ПЛ всегда (даже с заполненной дифферентной цистерной) имеет положительную плавучесть, ПЛ всплывает и продолжает своё плаване в надводном положении.
14) По окончании плавания, вода из дифферентной цистерны сливается через сливное отверстие.
15) Лодка готова к следующему погружению

противоречия нет.. надо внимательно читать описание физики процесса..

другой вопрос... хватит ли силы винта погрузить лодку в воду?.. не получится так , што лодка ,под сопротивлением воды, будет стремиться усилить диферент на нос  .. и винты при этом будут выходить из воды.. соответственно тяга будет пропадать и лодка так и не сможет погрузиться?

В указанном порядке есть.
А вот по поводу "загнать" под воду это да. При нулевом положении загнать под воду ее очень проблематично.

Не легче таймер на горизонталку соорудить, чем выдумывать систему цистерн?

Все шестисотки, что электрички, что "резинки" загоняются под воду именно рулями глубины, а не балластом, ибо рискованно и трудоемко, а вот надежность в перспективе еще ниже, чем при использовании того же таймера.

А может и правда отказаться от цистерны, погружение обеспечить отклонением рулей, а чтобы лодка всплыла использовать резинку/пружинку, перекладывающую рули на всплытие после того, как растворится , скажем, кусочек сахара удерживающий рули в положении на погружение?

была у меня в детстве подобная. тока из пластмассы. рули помню 3 фиксации имели.

Вообщем, заморочился я, и вспомнил что статью, про подводную лодку я читал в Моделист- конструктор 1986 № 11 "На заданной глубине". Только вот скачать его не получается, заколебали, все везде платное.