... и еще немного матчасти

После перевооружения Pz IV, хранившееся на складах устаревшее танковое короткоствольное 75-мм орудие-гаубицу KwK 37 L/24 было решено устанавливать на шасси  бронемашин. Sd. Kfz. 251/9 выпускался на шасси ausf. C и ausf. D и предназначался для ближней мобильной поддержки подразделений панцергренадеров/батальонов разведки. Обычно на роту панцергренадеров приходилось 6 таких машин, приписанных к полковой роте тяжелого оружия.

На машинах ранней серии пушка была утоплена в лобовую плиту боевого отделения. Крепление орудия было позаимствовано у штурмового орудия Stug III. Пушка имела прямоугольный броневой щит. Для стрельбы использовались дымовые (10% от стандартного боекомплекта), фугасные (65%), кумулятивные и бронебойные (25%) выстрелы. На расстоянии 1000м снаряд (бронебойный) пробивал броню толщиной 35-40мм и 70-100мм (кумулятивный).  Для наведения орудия использовался телескопический прицел SflZF 1b./Rblf с 5-кратным увеличением и дальностью 2000м (такой же, как в Stug III). Вспомогательным вооружением являлись 2 пулемета MG 34 или  MG 42.

Первые 2 прототипа машины (изготовлены на заводе фирмы BÜSSING-NAG) были направлены на Восточный фронт для испытаний в боевых условиях в июне 1942г. (Sd. Kfz. 251/9 ausf. C).  Всего было выпущено 150 машин ранней серии.  Место командира (точнее, командира орудия) находилось в корме боевого отделения (а не справа от места механика-водителя, как в обычном Sd. Kfz. 251). Объяснялось это тем, что при низкой установке орудия в передней части бронекорпуса с трудом мог разместиться только механик-водитель. В качестве стандартного оборудования рабочее место командира оснащалось приемо-передающей радиостанцией UKF Fug Spr Ger a-f. "Командирский" вариант машины предусматривал установку танково-артиллерийской радиостанции Fu 5 SE 10 U (приемник U.kw.E.e. и 10 W.S.c передатчик). Радиостанция размещалась на левой стенке боевого отделения ближе к корме.

Низкая постановка орудия ранней серии имела еще один существенный недостаток. Угол склонения ствола орудия был недостаточен для поражения целей в оврагах и на склонах холмов при стрельбе сверху. Поэтому в 1944г. машина  (Sd. Kfz. 251/9 ausf. D) подверглась серьезной модернизации. Усовершенствованная пушка K 51 (Sf) L/24 монтировалась на основании, размещавшемся на крыше копуса над сидениями механика-водителя и командира машины. Лафет пушки монтировался на тумбе, неподвижно закрепленной на полу боевого отделения. Также появились дополнительные бортовые броневые щиты, обеспечивавшие защиту экипажа.