3.0
Да можно было, не подумал как-то)
Первоначальной была идея сдерживания при фронтовом прорыве противника как с воздуха так и с земли. Следующим будет наступательный натовский робот.
и еще
Кроме этого еще систему управления огнем, детекторы лазера от ракет с лазерной головкой наведения
Установил экраны динамической защиты
Робот с установленным комплексом активной защиты, типа "Арена" или "Трофи".
Основной крупнокалиберный пулемет с магазином
Укрупненный вариант системы панцырь - с2. Имеются съемные магазины для пулеметов.
панцырь почти готов завтра красить буду потом выложу, там видно будет что на крыльях ему нет места, на крыльях думал КАЗ ставить - комплекс активной защиты, типа арена или еврейская трофи. Ну и вопрос перезарядки верхней части ЗРК. Думаю стрелу как на воровайке сзади установить складываемую аккуратную, чтоб кран не использовать на поле боя. Идея уже есть нормально должно получиться , осталось материализовать
Спасибо!
Круто! подскажи как расшивку делал?
Преимущества шагохода: 1. Когда проект будет завершен, попробуйте вместить все установленное на шагоход вооружение на гусеничное шасси, и посмотрите на получившиеся размеры.
2. У шагохода в текущей версии, очень много плоскостей подвески вооружения, причем можно использовать как верхнюю часть крыла так и нижнюю, Плюс еще два бивня спереди, опять же точки подвески. Затем уже начинаем использовать единственную доступную плоскость для гусеничного шасси - крыша корпуса. Там у меня ЗРК "Панцырь С2" будет стоять , а под вторым крылом круплокалиберный пулемет, с огромным боезапасом. На танке столько места нет.
3. Шагохода не существует. Хотелось проработать схему с инженерной точки зрения. Он для меня интереснее.
Крылья спереди - это первоначально планировались для навешивания на них ТОС "Буратино" - тяжелая огнеметная система. Но позже нужно будет в масштабе замерять возможно не влезет, надо будет аналоги смотреть. Сейчас думаю установить туда земля-вездух, или земля-земля, посмотрим по ходу. Ну и 2 функция, - дополнительная защита при попадании в шарниры несущего щасси, при должном бронировании. Есть еще идея использовать как баки для дизеля внутренний объем.
Разворот возможен, но отдача будет в основном гасится развитым дульным тормозом - наконечник орудия, два откатника у основания, и один - это откатник самого ствола (черная самзка на стволе). Кроме того боковые крылья двигающиеся вокруг вертикальной оси, это для перераспределения центра масс при расходовании боеприпасов. Так что думаю туда еще амортизатор в систему поворота крыла вставить. Про ракеты от с-400 уже думаю, у меня вообще идея может его балистической булаваой снарядить)
В масштабе калибр главного орудия около 300 мм получается и 1,2 метра длинной
соотношение к человеку ростом 180 см в масштабе 1: 72
там еще вопрос суставы по мимо цилиндров защитить надо
На фото не видно , но есть еще 2 цилиндра сзади для подворота и выворота ноги во внутрь или наружу.
Про перемещение центра масс. Поясню как я это вижу. Посмотрите как вы делаете шаг. При переносе ноги центр масс тела находится строго над стопой. А иначе потеря устойчивости, проще говоря ногу нужно заводить ближе во внутрь при шаге. При существующей схеме такого нету, робот просто упадет на бок, можете сами убедиться поставив ноги на подобную ширину и шагнув. Здесь какой выход: 1. .предусмотреть изгиб ноги во внутрь и шарнир в стопе. 2. использовать конструкцию таза, сходную с человеческим (самая хорошая схема, т.к. тазом можно дополнительно приподнимать ногу, но минус, - усложнение конструкции, и при нужной кинематике нужно использовать до 14 гидроцилиндров на каждый шаг)) Я тоже решил сделать робота но для нынешних технологий, думаю, что проблему несущего шасси решил удачно http://karopka.ru/forum/forum191/topic21991/
Исполнение очень хорошее! Не подскажете из чего ноги сделаны? из какого материала?, брались листы пластика или готовые профили? Ну как инженер сделаю замечание к конструкции, без системы перемещения центра масс, он завалится как только попытается оторвать ногу
Под левое крыло будет установлен скорострельный пулемет с планируемым калибром от 50 -100 мм. На крыше система РЭБ, радар, зрк - панцырь с1 или с2, либо аналог. В задней части с боков зрк тор м2. Изначально планировал установить еще пару ракет от комплекса искандэр м, но, больно большие они и тяжелые, нужно будет замену искать. Также изначально планировалось установить систему ТОС м1 "Буратино", но но похоже места может нехватить.
Внутренности изготавливать не планируется , только то что видно снаружи.
Объем силового отсека 4*5*9 см это в масштабе 2,8*3,6*6,48 метра это 65 кубометров, на крайняк придется газотурбинную установку ставить.
На корпус, а точнее под правое крыло планирую установить артиллерийское орудие калибром 200 мм и длинной ствола 8,6 метра с планируемым боезапасом в 39 снарядов. Орудие готово скоро будет выолжено.
