Пока идет проектирование поворотно-мачтового устройства АП "Аргумент", самое время рассказать о проведенных ремонтно-восстановительных работах и модернизации станка с ЧПУ.

Кронштейн шпинделя, выполненный на 3D принтере из пластика, в результате больших динамических нагрузок и времени (станок эксплуатируется более 5 лет) дал довольно глубокие трещины от 3 до 5 мм. Попытка устранить трещины на пластике от 3D  принтера к успеху не привела. Трещины появлялись снова и даже на слух можно было определить увеличение вибраций шпинделя, что привело к уменьшению точности работы всего станка.

Поэтому, пришлось заменить его на алюминиевый. В итоге, сменил полностью всю ось Z, сделанную из алюминия с выполненным из анодированного алюминия золотистого цвета универсальным креплением, позволяющим крепить не только кронштейны шпинделей различного диаметра, но и другие устройства.

Установил на универсальное крепление оси Z новый кронштейн и сам шпиндель. В интернете предупреждали, что для станка с ЧПУ 2418 подобная ось Z будет слишком тяжелой (вес составляет 1,4 килограмма). Перемещая шпиндель по оси Y, замерил погрешность по высоте по всей ширине рабочего стола, погрешность не превысила 0,1 мм. Но теперь вся конструкция стала жестче, вибрации исчезли, а за счет увеличения массы оси Z движения по оси Z и Y стали более плавными. Станок работает стабильно и все детали основы поворотно-мачтового механизма фрезеровались уже на станке с новой Z осью.

С уважением…

Чтобы окончательно интегрировать лазерный модуль в санок с ЧПУ понадобилось привести в порядок блок управления и питания лазерным модулем (далее блок), поскольку лазерный модуль имеет отдельное от станка электропитание.

Сам блок производитель поставляет в таком виде.

Из полистирола на фрезерном станке сделал футляр для блока.

И закрепил блок в футляре крепежом в выделенном для него на станке месте.

С уважением…

Пока обсуждали синус и косинус военного времени, закончил расчеты и проектирование автоматики поворотно-мачтового устройства. Теперь осталось воспроизвести это в пластике.

Основу устройства решил сделать на одной несущей балке и это значительно упростило всю конструкцию, хотя и рассматривался вариант основы на шпангоутах и стрингерах. Из полистирола толщиной 2 мм отфрезеровал несущую балку.

Из полистирола толщиной 3 и 1 мм отфрезеровал детали короба держателя сервопривода горизонтального вращения.

Приклеив детали короба к несущей балке, получил держатель сервопривода горизонтального вращения.

В короб держателя с небольшим натягом установил сервопривод горизонтального вращения.

И вставив в отверстие ось горизонтального вращения с шестерней, получил механизм горизонтального вращения обтекателя АП "Аргумент".

С уважением…

Крайний элемент автоматики – световой блок. Блок отфрезерован из полистирола толщиной 3 мм и склеен из двух половинок черного цвета и заглушек белого цвета, выполненных из полистирола толщиной 1 мм.

Блок установил на несущей балке.

Теперь вся автоматика модели, состоящая из автоматики поворотно-мачтового устройства и светового блока собрана.

С уважением…

Работу с сервоприводами начал с поворотного сервопривода. Сервопривод – механизм с электромотором и управлением. Обычно поворотные сервоприводы поворачиваются на заданный угол с заданной  скоростью и имеют максимальный угол поворота 180 градусов,  реже - 270 градусов. При калибровке поворотного серводвигателя выяснилось, что он имеет максимальный угол поворота 1570, поэтому пришлось уточнять все рассчитанные ранее углы поворота.

К черному цилиндру, имитирующему обтекатель АП "Аргумент", приклеил маркер из белого оракала. Нанес на несущей балке риску с курсовым углом 180 градусов и выставил сервопривод в положение 0 градусов.

АП "Аргумент" в боевом положении работал в секторе от 60 градусов левого борта до 60 градусов правого борта.

На несущую балку нанес риски курсовых углов 60 градусов левого борта, 0 градусов и 60 градусов правого борта.

Сначала подобрал угол поворота серводвигателя с учетом коэффициента редуктора, соответствующий курсовому углу маркера 0 градусов, а также угловую скорость вращения обтекателя, рассчитанную по документальным фильмам и соответствующую угловой скорости вращения прототипа – подводной лодки 651 и 675 проектов. Если не полениться и кликнуть мышью по фотографии, то можно увидеть процесс разворота маркера на обтекателе из положения курсового угла 180 градусов в 0 градусов с угловой скоростью прототипа и ускоренный возврат обратно.

Этот поворот сервопривода соответствует повороту обтекателя АП "Аргумент", представленного на следующих фотографиях. При возврате сервопривода в исходное, вращение сделано ускорено.

Далее подобрал углы поворота, которые необходимо задать сервоприводу, чтобы маркер последовательно останавливался на курсовых углах 60 градусов левого борта, 0 градусов и 60 градусов правого борта и делал ускоренный возврат в положение 180 градусов. Кликаем мышью и смотрим.

Получил опорные углы поворота сервопривода и угловую скорость. Используя генератор случайных чисел (именно случайных, а не псевдослучайных) сделал так, чтобы сервопривод каждый раз поворачивался на случайный угол, при этом оставаясь в секторе курсовых углов 60 градусов левого борта - 0 градусов - 60 градусов правого борта. Возврат в положение 180 градусов пока оставил ускоренным.

На фотографиях показаны варианты разворота обтекателя на различные случайные углы. Снова кликаем мышью и смотрим.

Таким образом научил дирижёра вращать сервопривод с необходимой скоростью и делать два варианта разворота обтекателя АП "Аргумент": строго на курсовой угол 0 градусов и на случайный угол  в секторе курсовых углов 60 градусов левого борта - 0 градусов - 60 градусов правого борта.  

С уважением…