Знаю, что есть моделисты, желающие "оживить" свои модели и вопрос реализации соосного вращения винтов на Ту-95 и т.д. уже мне где-то встречался. 
Предлагаю свое решение вопроса. Данный редуктор напечатан на 3D принтере. в том числе и шестерни, но в целях обеспечения гарантированной долговечности на тех редукторах, что на видео установлены латунные шестерни, изготовленные на заказ, хотя по мне прочности печатных шестерней вполне хватает. Внутренний вал в данном случае мед. игла 0,8 мм. Редуктор можно подогнать в любой масштаб, начиная от 144-го, но потребуется подбор двигателей и внутреннего вала.

https://disk.yandex.ru/i/kKEY1BBXubvYwQ

Итог

https://disk.yandex.ru/i/hhQOy9sEk-5I7Q