Доброго времени суток!

Возник вопрос, но в нём я абсолютный нуль, по этому обращаюсь к Вам, друзья.

Захотел собрать модельку с подвижной торсионной подвеской и (!) электромеханическим двигателем, отвечающим (возможно несколько) - за передвижение, вращение башни и изменение угла вертикальной наводки у орудия.

Собственно вопрос - если у кого либо есть опыт работы с электроприводами (или сервоприводами, не знаю как верно назвать), редукторами, электронными схемами для радиоуправления и прочими деталями без которых не обойтись, просьба - отпишитесь о своём опыте, возможно достижениях, а лучше статьях с которыми стоит ознакомиться для получения базовых знаний.

Заранее благодарен!