Надеюсь не сильно опоздал с ответом.
Если удастся найти книгу от Nuts & Bolts - "Gleisketten LKWs Maultier(Sd.Kfz. 3)" то там есть подробные детали:

Номер 20 разглядеть вполне можно по скрину из книги. Что касается тех.деталей на двери смотрите файл ниже вряд ли они отличаются. Скорее всего вместо килограммов прописаны тонны.