Бронетранспортер БТР-70 (заводское обозначение ГАЗ-4905) был принят на вооружение приказом МО СССР № 0141 от 21 августа 1972 года. Серийно выпускался с 1976 по 1981 год на Горьковском автомобильном заводе, с 1981 по 1986 год на Арзамасском заводе автомобильных запчастей (с сентября 1983 года  Арзамасский машиностроительный завод (АМЗ). Считается, что первый БТР-70 был собран здесь 23 февраля 1981 года. За длительный период выпуска внешний вид БТР в целом оставался неизменным, однако по деталям можно выделить три основные разновидности:

1. раннего выпуска, произведенные на ГАЗ (предположительно все);

2. среднего выпуска, произведенные  на АМЗ с 1980 по 1984-85 гг.

3. позднего выпуска - АМЗ 1985-86 гг.

Также какое-то время  (1987- ?) поздние БТР собирали на РМЗ.

1. В начале выпуска БТР получили:

- башню, полностью идентичную таковой у БТР-60ПБ;

- колпаки колесных редукторов, как на БТР-60ПБ (возможно, только у опытных образцов, хотя колесная БМП ГАЗ-50 уже имела колпаки, сходные с серийными БТР);

- поручни на бортах располагались только сверху(один спереди, один сзади)

- Подножки для посадки десанта были выполнены по типу БТР-60ПБ из гнутой трубы .

Спустя какое-то время машины получили крепление канистры по левому борту, новые колпаки колесных редукторов и усовершенствованную башню с  прибором наблюдения ТНПТ-1 на крыше (упоминается в документах на 1.04.79).

2. При переносе производства в Арзамас подножки стали изготавливать сварными из прямых отрезков труб, в передней части корпуса добавился второй короткий поручень.

3. В процессе выпуска БТР получили по две амбразуры на скосах крыши корпуса с броневыми крышками. Изменился раскрой листов крыши. Первоначально листы передней и задней частей крыши были цельными, впоследствии их стали сваривать из двух частей. Затем в башне стали устанавливать дополнительный прибор наблюдения ТНП-205 в левой боковой стенке. В комплексе эти изменения встречаются уже к маю 1985 года.