«Juan Sebastian Elcano» является учебным судном Королевского флота Испании. Используется как тренировочная база курсантов Военно-морской академии, а также в качестве «посланца доброй воли». Судно представляет собой крупнейшую из ныне плавающих шхун. Названо в честь испанского мореплавателя Хуана Себастьяна Элькано (Juan Sebastian Elcano), который стал первым человеком, обогнувший земной шар.
Судно было построено на верфи Echevarrieta y Larrinaga (Эчеварьета и Ларинага) в Кадисе, Испания. Контракт на её строительство был заключен 17 апреля 1925 года. Проект судна был разработан морским архитектором C E Nicholson (Чарлз Эрнест Николсон) из известной компании «Camper and Nicholsons Ltd» («Кэмпер и Николсон») из Саутгемптона (Великобритания), которая специализировалась на яхтах.
24 ноября 1925 года состоялась церемония закладки киля нового парусника "Minerva" для Армады , на которой присутствовали наследник престола Дон Карлос, премьер-министр генерал Примо де Ривера (Primo de Rivera) и другие официальные лица.
В ходе церемонии Орасио Эчеварриета (Horacio Echevarrieta) предложил генералу Примо деРивере изменить название судна и 17 апреля 1925 года согласно декрету короля Альфонсо XIII
будущий корабль стал именоваться "Juan Sebastían de Elcano" в честь великого испанского мореплавателя, после смерти Фернандо Магеллана возглавившего экспедицию, которая в 1522 году
завершила первое кругосветное путешествие. В память об этом мореплавателе в 1933 году по приказу командира корабля Морено Фернандеса (Moreno Fernández) на одной из переборок парусника был помещен герб Хуана Себастьяна де Элькано, дарованный ему императором Карлом I – земной шар, обрамленный латинской надписью "Primus Circumdedisti Me" ("Ты первый обогнул меня").
Корабль был спущен на воду 5 марта 1927 года, его крестной матерью была дочь премьер-министра Кармен Примо де Ривера (Carmen Primo de Rivera).